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工业机器人专用减速装置的设计(含任务书,开题报告,外文翻译,毕业论文说明书16000字,进度检查表,CAD图纸5张)

摘要

工业机器人专用减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效力高等特点。本设计全面斟酌到运转安稳、多齿啮合、轮齿均载等运动学和动力学的要求，从而实现承载能力高、传递效力高、可靠性高和动力学性能良好等指标，并且要便于制造、装配和检验，设计了具有公道结构的工业机器人专用减速器即摆线针轮行星减速器。

本论文所触及的科研项目主要通过对摆线针轮行星减速器的主要零件的概念进行详细论述，给出了摆线针轮减速器的用处，使用说明和注意事项。列出了摆线针轮行星减速机的构造即输出部份用盐酸氮芥酊治疗白癜风的效果怎么样，输入部份。通过对针摆行星传动减速器传开工作原理和特点进行分析，对针轮输出机构及针摆行星传动这类传动方式进行分析，以取得其理论设计和方法。从摆线针轮行星传动的共同点动身和针摆轮行星减速器相对少齿差行星减速器的优点提出针摆行星传动情势的设计计算方法。

本论文主要从以下方面动身对摆线针轮行星传动进行了研究:参照传统针摆行星传动基本设计计算方法和对摆线针轮行星传动主要零部件的基本参数设计计算，并对摆线轮、柱销，针轮进行受力分析终究计算出转臂轴承和各支持轴承所能承受的载荷大小，完成包括摆线轮、柱销等主要零件强度校核计算和轴承的寿命计算，给出主要零件机械加工的工艺进程，然后利用CAD画出了主要零件的草图和最后的装配图。〖资料来源：WWW.56doc.com咨询QQ：306826066〗

关键词：摆线传动；摆线轮；受力分析

Abstract

Thecycloidgearreducerisoneofthemostimportanttransmissioncomponentsofthepumpingunitbyitssmallervolume，lighterweightandeffectivetransmission.Inordertorealizefourtargetswhichincludehightransmissionefficiency,highreliabilityandtheexcellentdynamicsperformanceandguaranteecrediblelubricateability,receivehighefficiencyoftransmission,andmakeiteasyformanufacture,assemblyandinspection,wethoughtoveralltherequestsintheroundanddesigntherationalstructurecycloidgearreducer.

Byanalyzingcharacteristicsandworkingprincipleofcycloiddrive,andtheoutputpinwheelcycloiddrive’sworkingprinciple,weobtionthedesigntheoryandmethodofthisnewkindofreduce.Thispapermainlycompleteworksincludethatprovidethedesignmethodandcompletetheprototypedesignanddynamicsanalysisofvirtualprototype.

Thispaperresearchesthefollowingaspectsoftheoutputpinwheelcycloiddrive.First,thebasicparametersanddimensionsofmainpartsoftheoutputpinwheelcycloiddrivearedesignedreferringtodesignandcalculationmethodsofthetraditionalcycloiddrive,andmechanicalanalysisofthetransmissionsystemandtheloadconditionandlifeofrotaryarmbearingsandsteadybearingsofeachshaftsarecalculated,andatthesametimethecalculationsincludingthestrengthofcycloidwheel,pinsandothermajorpartsarecompletes.Then,usingCADtodrawsketchesofthemaincomponentsandfinalassemblydrawing.〖资料来源：WWW.56doc.com咨询QQ：306826066〗

Keywords：planetcycloidReducer;Cycloid;forceanalysis

研究内容

①了解工业机器人的整体设计的相干内容；

②熟习摆线针轮行星减速器的各个部份；

③熟练摆线针轮行星减速器的传动比的计算；

④掌握摆线轮行星曲线齿廓构成原理；

⑤掌握对摆线轮、针轮及其他只要零件尺寸的计算及校核

拟采取的研究方法、技术线路、实验方案及可行性分析

（1）技术线路：电动机的选择及其基本参数计算；摆线轮材料的选择；摆线轮、针轮、销轴尺寸的计算；根据所得尺寸对零件进行校核。

（2）研究方法

研究方法：理论计算、校核、计算机绘图；

〖资料来源：咨询QQ：306826066〗

1绪论1

1.1课题研究的背景和根据1

1.2本课题的研究意义1

1.3课题国内外研究现状及发展趋势1

2摆线针轮行星传动的简介4

2.1摆线针轮的概念4

2.2摆线针轮减速机的用处，使用说明和注意事项4

2.2.1用处4

2.2.2使用条件4

2.2.3润滑4

2.2.4安装5

2.3摆线针轮行星减速器的构造5

2.4齿廓曲线的构成及其啮合原理6

2.5摆线针轮行星传动的特点及利用8

3工业机器人的整体设计9

3.1工业机器人的组成9

3.1.1工业机器人的系统组成9

3.1.2工业机器人的基本性能组成9

3.2机器人的结构分析9

3.2.1机器人的整体结构的概念9

3.2.2机器人的传动结构10〖资料来源：咨询QQ：306826066〗

3.3机器人的设计分析及整体方案的肯定11

3.3.1设计的任务要求11

3.3.2整体方案的肯定12

3花斑癣.3.3工业机器人的主要技术参数12

4摆线针轮行星齿轮传动的传动比计算和传动特点12

4.1摆线针轮行星齿轮传动的传动比计算13

4.2啮合的齿廓构成原理14

5摆线针轮行星齿轮传动设计15

5.1针轮行星轮系的材料15

5.2第1套摆线针轮加速器的设计15

5.2.1选择结构情势，齿数及材料15

5.2.2强度计算针齿中心圆半径15

5.2.3计算摆线轮和针轮的几何尺寸16

5.2.4转臂轴承的选择计算17

5.2.5针齿销曲折强度计算18

5.2.6W输出机构销轴曲折强度计算19

5.3第2套摆线针轮减速器的设计20

5.3.1选择结构情势，齿数及材料20〖毕业设计(论文)咨询QQ：306826066〗

5.3.2接触强度计算针齿中心圆半径20

5.3.3计算摆线轮和针轮的几何尺寸20

5.3.4转臂轴承的选择计算21

5.3.5针齿销曲折强度计算22

5.3.6W输出机构销轴曲折强度计算22

6行星齿轮传动输出轴的轴承选择24

7主要零件的机械加工工艺规程25

7.1摆线轮的加工工艺线路25

7.2针齿壳的加工工艺线路26

7.3输出轴加工工艺26

7.4偏心套加工工艺27

8结论与展望29

8.1结论...............29

8.2展望..............29

致谢.30

参考文献31

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